力士樂Rexroth扭矩槍電機臨時現貨

伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。

伺服系統由脈寬調制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時，將軸設為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時針旋轉90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時針旋轉90度；

在每個脈沖之間設置緩沖區（本例設為20ms，速度由緩沖區時間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度；或者借助信號發生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據上述原理對電機進行控制。

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電機控制系統是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統在不同電機的類型和電機的使用場合達到各種要求以及目的。那么電機控制系統故障原因有哪些呢？

電機控制系統擁有啟動控制和調速控制。

啟動控制

三相異步電機啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉子回路電阻啟動

單相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調速控制

電機調速方法包括：

串電阻調速

變頻調速

變極調速及矢量控制

直接轉矩控制

一般電機控制系統故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機本體上，大部分是電擊上不能修復的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進行容錯，比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機系統功率輸出的方法。